1.电机漏油原因:(1)轴端漏油:由于油封和传动轴在日常使用中处于持续摩擦状态，不可避免地会导致油封面受损，超越一定的幅度会使油封失去密封效果，导致漏油。。解决方案：假若传动轴磨损严重，则需要更换油封。
(2)封盖漏油:封盖下方的漏油“O”假若型圈被压碎或老化，密封效果丧失，发生这种情况的概率很低。如果发生这种情况，只需要更换“O”型圈即可。
(3)电机夹缝漏油:位于电机外壳与前板之间，或前板与转子体之间，或转子体与后板之间“O”假若型圈老化或压坏，只需改换即可。“O”型圈即可。
2.马达执行没力
原因：（1）转子体联接过松：由于电机执行，电机各部件处于相互摩擦状态，假若系统液压油质量差，会加速电机内部部件的受损。当定子体内针柱受损超越一定的幅度时，转子体联接内部结构宽度会扩大，密封油效果正常，导致电机内部泄漏过多。展现的症状就是马达在没有负载情况下执行正常，但是声音会比正常的稍大，在负载下则会没力或者执行缓慢。。。解决办法是改换针柱。
（2）传动轴与机壳之间的受损：故障的主要原因是液压油不纯，含有杂质，导致外壳内的凹槽受损，导致电机泄漏增加，导致电机没力。解决办法是改换外壳或整对。。。
3.马达外泄漏大
原因：(1)转子体联接表面侧隙偏大：BMR系列电机转子表面宽度应大致定在0.03mm-0.04mm假若宽度超越0(根据排量略有差异).04.发现电机泄漏明显增加，也会影响电机输出扭距。此外，由于普通客户正在使用它BMR当泄漏压力大于1时，系列电机会堵塞泄漏油口MPa邮封压力会很大，导致油封漏油。解决方案：研磨转子体表面，会与摆线轮的侧隙定在标准区域。
(2)传动轴与机壳侧隙偏大：传动轴与机壳侧隙大与标准时，将会发现马达的外泄显著增加（比原因1中所述更为明显）。解决方案：改换与机壳联接的新传动轴。
(3)直径过大的使用“O”型圈：太粗“O”型圈会议时，零件表面不能正常配合，宽度大，导致电机泄漏增加。这种情况通常很少见，解决办法是改换符合规格的“O”型圈。
(4)未拧紧紧固螺钉:未拧紧紧固螺钉会导致零件表面无法正常贴合，存在一定的宽度，使电机泄漏较大。解决方法是在规定的扭矩区域拧紧螺钉。。
4.电机不转动或爬行
原因:(1)转子体联接表面侧隙过小:如前所述，BMR系列电机转子体表面宽度应大致定在0.03mm-0.04mm假若宽度小于0，.03.摆线轮可能会咬伤前板或后板。这时会发现电机执行不均匀，或者一卡一卡。假若情况严重，电机会直接咬死，导致不旋转。解决方案：磨轮表面，使其与转子体的表面宽度定在标准区域。
（2）拧紧螺钉过紧：拧紧螺钉过紧会导致零件表面过紧，导致电机执行不良或直接卡住。解决办法是在规定的力矩区域拧紧螺丝。。
（3）传动轴与机壳之间的咬合：当传动轴与机壳之间的侧隙过小时，当液压油中含有杂质时，电机会死亡或爬行。。。解决办法是改换传动轴和机壳。
5.其他一些常见的故障：
(1)传动轴断裂:因为BMR系列电机传动轴由外轴和内油部分焊接而成。因此，焊接部分的质量和外力的作用将直接影响轴的使用寿命果发生故障，则只能改换传动轴。
(2)传动轴断裂:传动轴是连接摆线轮和传动轴的轴，其作用是将摆线轮的旋转输送到传动轴。当电机经常超载或传动轴受到外界反向力时，可能会导致传动轴断裂。传动轴断裂一般伴有传动轴齿和摆线轮齿都咬掉。。。解决方法是改换传动轴，假若其他零件损坏需要一起改换。
(3)轴挡断裂:轴挡位于传动轴上，用于固定轴承(BMR6206轴承系列。轴挡比较脆，当传动轴受到一个纵向力的冲击时，很容易会导致轴挡碎裂，而碎屑会引起更大的故障，比如：碎片刺破油封，进入轴承使轴承咬坏，使传动轴咬坏。解决方法是在故障很轻的情况下改换轴挡，否则会根据损坏程度改换零件。
(4)发兰断裂：该故障也比较常见，这主要是马达受到过冲击或者铸件本身的质量问题引起的。解决办法是改换外壳。
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