液压泵的输出功率 PP=pPqP=常数 液压缸的输出功率 P1=Fv=Fq1/A=p1q1 回路的功率损失 △p=pP-p1=pPqP-p1q1=pP（q1+△q）-(pP-△p)q1=pP△q+△pq1 △q=qP-q1 溢流损失 △pY=pP△q 节流损失 △pT=△pq1 回路的效率 η=p1/p,P=Fv/pPqP=p1q1/pPqP ∵存在两部分功率损失 ∴这种调速回路效率较低 节流阀
基本回路定义:由有关液压元件组成，并能完成某一特定功能的典型（简单）油路结构。 基本回路分类: 按功用分:方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路、多缸工作控制回路 速度控制回路功能:改变执行元件的速度 速度控制回路分类：调速、换速、增速回路等 调速回路调速原理 液压缸：v=q/A 液压马达：n=q/Vm 由上两式知： 改变q、Vm、A，皆可改变v或n，一般A是不可改变的。 液压缸：改变q，即可
电液比例控制阀?作用：连续或按比例地随输入电气信号的变化而调节和控制液流压力、方向和流量。 分类 结构简单化，电液伺服阀准确度降低，电磁比+普通的液压阀外观与一般的电磁铁相同，但吸力大∝I 按控制参数：比例压力阀、比例流量阀、比例方向阀 特点：既具有结构简单，通用性强的特点，又具有伺服阀能远程、连续操纵优点，故而又称“廉价伺服阀” 比例溢流阀：比例电磁铁+直动溢流阀主体 比例溢流阀工作原理：输入
电液伺服阀功能:放大微弱电气信号，转化为大功率液压能输出。 电液伺服阀组成 电气部分—力矩马达，实际是一机械转换器。 液压部分 前置放大级——双喷嘴挡板阀 功率放大级——零开口四边滑阀 工作原理 力矩马达 功 用：把输入的电气信号转变为力矩，使衔铁 连同挡板偏转，以控制前置放大级。 组成：一对永久磁体、导磁体、衔铁、线圈、弹簧管等 工作原理 永久磁体将导磁体磁化为N极和S极 无电流输入时：力矩马
液压缸的计算 液压缸的主要尺寸包括：液压缸内径D、活塞杆直径d、液压缸缸体长度L 液压缸内径D 1根据最大总负载和选取的工作压力来确定 2根据执行机构速度要求和选定液压泵流量来确定 根据最大总负载和选取的工作压力来确定 以单杆缸为例：无杆腔进油时?D=√4F1/π(p1-p2)-dp2/p1-p2 有杆腔进油时D=√4F2/π(p1-p2)+dp1/p1-p2 如果初步选择回油压力p2=0，以上
液压缸结构设计 典型结构：缸体组件、活塞组件、密封件、连接件、缓冲装置、排气装置等。 设计依据：缸工作压力、运动速度、工作条件、加工工艺及拆装检修等。 缸体与端盖的结构设计 缸体与端盖的连接： 法兰连接 半环连接 螺纹连接 拉杆连接 焊接连接 缸体与端盖的连接 ∵工作压力、缸体材料、工作条件不同 ∴有许多低压连接形式，铸铁缸体，大尺寸 连接形式的缸体和端盖 法兰连接：高压，需焊接法兰盘，较杂。
柱塞式液压缸定义：在缸体内做相对往复运动的组件是柱塞的液压缸 柱塞式液压缸结构：缸体、柱塞、导向套、钢丝卡圈等 只能单向运动，回程需靠外力、自重、弹簧力，需双向运动时，常成对使用。 柱塞式液压缸速度、推力计算 v=q/A=4q/πd F=pA=πd2?p/4 柱塞式液压缸特点 ∵柱塞工作时总是受压，一般较粗 ∴水平放置易下垂，产生单边磨损 故常垂直放置，有时可做成空心 又∵缸体内壁与柱塞不接触
液压缸功用：将液压泵供给的液压能转换为机械能而对负载作功，实现直线往复运动或旋转运动。 液压缸的类型及特点 按结构形式:活塞式,柱塞式,组合式 按作用方式:单作用式：液体或气体只控制?缸一腔单向运动;双作用式：液体或气体控制缸两腔实现双向运动 活塞式液压缸定义:在缸体内作相对往复运动的组件为活塞的液压缸 分类: 按伸出活塞杆不同:双杆、单杆、无杆 按固定方式不同：缸体固定、活塞杆固定 双杆活塞液
液压泵是工程机械设备上常用的动力设备之一，它的工作过程主要是将流体从管道输送到油缸和活塞的中间。通过改变液体的粘度和压力来实现流体的压力和流量。当流体压力降低到一定程度时，流体在液体中被截留，从而获得液体的流体。它的产生方法有很多，例如：泵、压力泵、油压泵等。为了实现泵的工作时流体的压力能传递给压力容器。其压力必须能通过传递介质中压力的介质来实现。常用的有液体和气体两种流体。. 一、油泵工作原理
